Vehículos
    7 de abril de 202618 min

    Subastas de coches de Hacienda y Seguridad Social: cómo comprar en 2026

    Guía completa para comprar coches, furgonetas y motos en subastas de la AEAT y Seguridad Social. Depósitos, proceso paso a paso, riesgos y cómo encontrar vehículos embargados a precios de saldo.

    Las subastas de coches que casi nadie conoce

    Si buscas un coche barato en España, probablemente piensas en Wallapop, Milanuncios o un concesionario de ocasión. Pero hay un canal que mueve miles de vehículos al año y donde la competencia es mínima: las subastas de la Agencia Tributaria (AEAT) y de la Seguridad Social.

    No son una leyenda urbana. Coches adjudicados desde 260 euros son reales. Furgonetas por menos de 1.000. Motos por lo que cuesta una cena. La clave es que estos vehículos proceden de embargos por deudas fiscales o de cotizaciones impagadas, y la Administración los vende para recuperar lo que se le debe.

    En nuestro artículo sobre dónde comprar coches baratos en España repasamos los 6 canales principales. Aquí vamos al detalle de los dos menos conocidos: las subastas de Hacienda y las de la Seguridad Social. Proceso completo, depósitos, plazos, riesgos reales y simulación de costes.

    AEAT vs. Seguridad Social vs. Judicial: comparativa

    Antes de entrar en el paso a paso, conviene entender las diferencias entre los tres tipos de subastas públicas donde aparecen vehículos:

    AEAT (Hacienda)Seguridad SocialJudicial
    Origen del embargoDeudas fiscales (IRPF, IVA, Sociedades)Cotizaciones impagadasDeudas civiles (préstamos, hipotecas)
    Depósito10% del valor de tasación25% (plica cerrada) o 30% (puja verbal)5% (procedimientos antiguos) / 20% (nuevos)
    Puja mínimaNo hayNo hay50% del valor de tasación
    Plazo de pago15 días5 días hábiles20-40 días hábiles
    Portalsubastas.boe.esseg-social.es (asistente paso a paso)subastas.boe.es
    Volumen de vehículosAltoMedioBajo
    Tipos habitualesTurismos, furgonetas, maquinariaTurismos, furgonetas, camionesPrincipalmente inmuebles
    CompetenciaBajaMuy bajaMedia-alta

    La conclusión es clara: para vehículos, las subastas de la AEAT y la Seguridad Social ofrecen las mejores condiciones. No hay puja mínima en ninguna de las dos, la competencia es mucho menor y el volumen de coches, furgonetas y motos es superior al de las judiciales.

    Cómo funcionan las subastas de vehículos de la AEAT

    La Agencia Tributaria es el mayor origen de vehículos embargados en España. Cuando un contribuyente acumula deuda fiscal y no la salda, Hacienda puede embargar sus bienes, incluidos los vehículos, y sacarlos a subasta pública.

    Dónde encontrarlas

    Los lotes de vehículos de la AEAT se publican en dos sitios:

    • Sede electrónica de la AEAT (sede.agenciatributaria.gob.es → apartado de subastas)
    • Portal de Subastas del BOE (subastas.boe.es) — las subastas con identificador SUB-AT son de la AEAT

    O directamente desde CashStalker, donde integramos todas las subastas de vehículos de la AEAT junto con las de Seguridad Social, con filtros por marca, tipo, precio y provincia.

    Qué necesitas para participar

    1. Certificado digital o Cl@ve permanente — imprescindible para identificarte electrónicamente
    2. Registro en subastas.boe.es — creas una cuenta y vinculas tu certificado
    3. Cuenta bancaria para la transferencia del depósito y el pago final

    Paso a paso

    1. Localiza el lote. Cada vehículo tiene una ficha con marca, modelo, año, valor de tasación, ubicación física y estado del vehículo (cuando se indica). Revisa toda la documentación disponible.

    2. Deposita el 10% del valor de tasación. Este es el depósito obligatorio para poder pujar. Se realiza por transferencia bancaria o electrónicamente a través de subastas.boe.es. Si no ganas la subasta, se te devuelve.

    3. Presenta tu puja. No existe puja mínima obligatoria. Puedes ofrecer cualquier cantidad. Si eres el único pujador, te lo llevas por lo que hayas ofrecido. La subasta dura normalmente 15 días.

    4. Adjudicación. La AEAT adjudica al mejor postor. Recibes una notificación electrónica con el resultado.

    5. Pago del resto. Dispones de 15 días desde la adjudicación para completar el pago (precio de adjudicación menos el depósito ya entregado).

    6. Retirada del vehículo. Con el certificado de adjudicación, retiras el vehículo del lugar indicado (normalmente un depósito judicial o las instalaciones de la delegación de Hacienda). Lleva grúa por si el coche no arranca.

    7. Transferencia en la DGT. Tú gestionas el cambio de titularidad. Necesitas el modelo 620 (ITP) y la solicitud de transferencia en Tráfico.

    Lo que hace especiales a las subastas AEAT de vehículos

    • Sin puja mínima: es la diferencia fundamental frente a las judiciales. En judiciales, la puja mínima parte del 50% del valor de tasación. En AEAT, puedes pujar 1 euro (aunque no es recomendable)
    • Menos competencia: la mayoría de compradores ni siquiera sabe que existen
    • Variedad: turismos, furgonetas, motos, vehículos industriales, maquinaria agrícola
    • Depósito del 10%: inferior al de la Seguridad Social (25-30%)

    Cómo funcionan las subastas de vehículos de la Seguridad Social

    La Tesorería General de la Seguridad Social (TGSS) también embarga vehículos cuando empresas o autónomos no pagan sus cotizaciones. Estos vehículos se subastan a través de su propio portal.

    La web de seg-social.es: un asistente paso a paso

    Aquí viene el primer obstáculo. La web de la Seguridad Social para subastas no permite acceso directo por URL. Funciona como un asistente de tres pasos (un wizard) con sesión:

    1. Entras en seg-social.es y seleccionas el apartado de subastas
    2. Navegas por las opciones del asistente (opción de venta de bienes → tipo de procedimiento → listado de lotes)
    3. Solo entonces puedes ver los vehículos disponibles

    Si intentas acceder directamente a la URL de un lote sin haber pasado por el asistente, la página no funciona. Es una limitación técnica de su portal que dificulta la búsqueda.

    Proceso de participación

    1. Navega el asistente de seg-social.es hasta llegar a los lotes de vehículos disponibles. Filtra por provincia y tipo de bien.

    2. Revisa las condiciones del lote. Cada anuncio incluye descripción del vehículo, valor de tasación y condiciones de la subasta.

    3. Deposita la garantía:

    • 25% del valor de tasación si la subasta es por plica cerrada (sobre cerrado con tu oferta)
    • 30% del valor de tasación si es puja verbal (presencial)

    4. Presenta tu oferta. Al igual que en AEAT, no hay puja mínima. Pero el depósito mucho más alto filtra a los participantes con poca liquidez.

    5. Adjudicación y pago. Si ganas, tienes solo 5 días hábiles para completar el pago. Es el plazo más corto de los tres tipos de subasta. Ten el dinero preparado antes de pujar.

    6. Retirada y transferencia. Mismo proceso que en AEAT: retiras el vehículo y gestionas la transferencia en Tráfico.

    Ventajas e inconvenientes de las subastas SS

    Ventajas:

    • Competencia mínima (pocas personas conocen este canal)
    • No hay puja mínima
    • Buenos descuentos en furgonetas y vehículos comerciales (empresas con deudas de cotización)

    Inconvenientes:

    • Depósito alto (25-30%)
    • Plazo de pago muy corto (5 días hábiles)
    • Web poco intuitiva (asistente paso a paso obligatorio)
    • Menor volumen que la AEAT

    Subastas AEAT de motos y furgonetas: particularidades

    Aunque los turismos son el tipo de vehículo más frecuente, las subastas AEAT también incluyen motos, furgonetas, vehículos industriales y maquinaria.

    Motos

    Las motos embargadas suelen tener valores de tasación bajos (500-3.000 euros), lo que las convierte en una puerta de entrada ideal para quien quiere probar el proceso de subastas con poco riesgo. El depósito del 10% puede suponer 50-300 euros. La competencia en motos es todavía menor que en turismos.

    Furgonetas y vehículos comerciales

    Las furgonetas (Citroën Berlingo, Renault Kangoo, Ford Transit, Mercedes Vito) aparecen con frecuencia, especialmente en subastas de la Seguridad Social, donde muchos embargos proceden de pymes y autónomos. Son vehículos funcionales que en el mercado de segunda mano se venden caros por su demanda. En subasta, los descuentos pueden superar el 50%.

    Maquinaria y vehículos especiales

    Tractores, excavadoras, carretillas elevadoras y otros vehículos industriales también aparecen en subastas AEAT. El público para estos lotes es muy reducido, lo que aumenta las posibilidades de adjudicación a precio bajo.

    Riesgos reales: lo que nadie te cuenta

    Comprar un vehículo en subasta pública no es como comprarlo en un concesionario. Estos son los riesgos que debes asumir:

    No hay prueba de conducción

    En la inmensa mayoría de los casos, no puedes probar el vehículo antes de pujar. Puede que ni siquiera puedas verlo en persona (depende de la delegación). Compras a ciegas sobre el estado mecánico.

    Se vende "tal cual" — sin garantía

    El vehículo se adjudica en el estado en que se encuentre. No hay garantía legal de ningún tipo. Si el motor está fundido, es tu problema.

    Multas y cargas pendientes

    Este punto es crucial. La AEAT cancela su propio embargo sobre el vehículo, pero otras cargas subsisten:

    • Multas de tráfico pendientes del anterior titular
    • ITV caducada o con defectos graves
    • Otros embargos (si los hubiera de otros organismos)

    Antes de pujar, consulta el historial del vehículo en la DGT para verificar si hay cargas adicionales.

    El vehículo puede no arrancar

    Muchos vehículos embargados llevan meses o años parados. La batería estará descargada, los neumáticos desinflados, los frenos posiblemente agarrotados. Presupuesta siempre una grúa para la recogida (80-200 euros dependiendo de la distancia).

    Fotos escasas o de mala calidad

    Los anuncios de la AEAT y la SS no son anuncios de Wallapop. Las fotos suelen ser pocas, mal iluminadas y a veces antiguas. No confíes en que el estado visual actual coincida con las imágenes.

    Las llaves pueden no estar disponibles

    En algunos casos, el deudor no entrega las llaves. Tendrás que gestionar un duplicado en un cerrajero de automoción (150-600 euros dependiendo del vehículo y el sistema de arranque).

    Simulación de costes: comprar un coche en subasta AEAT

    Pongamos un ejemplo real. Un turismo valorado en 8.000 euros que se adjudica con un 60% de descuento:

    ConceptoImporte
    Depósito previo (10% de 8.000)800 euros
    Precio de adjudicación3.200 euros
    ITP (4-10% sobre valor fiscal mínimo, según CCAA)128 - 320 euros
    Transferencia DGT (tasa)~55 euros
    ITV (si está caducada)~40 euros
    Grúa (si no arranca)80 - 200 euros
    Total estimado3.500 - 3.800 euros

    Es decir, un coche con valor de mercado de 8.000 euros por menos de 4.000. Incluso añadiendo una posible reparación mecánica, el margen es considerable.

    Nota sobre el ITP: El Impuesto de Transmisiones Patrimoniales no se calcula sobre el precio que pagas en la subasta, sino sobre el valor fiscal mínimo que establece Hacienda para ese modelo y año. El tipo varía entre el 4% y el 10% según la comunidad autónoma.

    Cómo encontrar subastas de vehículos sin volverte loco

    Buscar vehículos manualmente en subastas.boe.es y en seg-social.es es lento, disperso y frustrante. Los filtros del BOE son limitados y la web de la Seguridad Social obliga a navegar un asistente de tres pasos cada vez.

    Desde CashStalker integramos automáticamente los vehículos de ambas fuentes en un solo buscador:

    Fuentes de datos
    Actualizado cada 12h
    BOE Judicial
    907 activas
    Ejecuciones hipotecarias y embargos
    Tipos:Pisos, casas, locales, fincas
    AEAT (Hacienda)
    1069 activas
    Deudas tributarias y embargos fiscales
    Tipos:Inmuebles + vehículos
    Seguridad Social
    314 activas
    Deudas a la Seguridad Social
    Tipos:Vehículos principalmente
    CashStalker centraliza 3 fuentes oficiales que otros buscadores no combinan

    Filtra por lo que realmente importa

    Marca, tipo de vehículo (turismo, furgoneta, moto, maquinaria), rango de precio, provincia y fuente (AEAT, Seguridad Social o ambas). Sin tener que navegar dos webs diferentes.

    Madrid · < 100.000€
    47 resultados
    Pisos
    Locales
    Garajes
    Naves
    Piso 3 hab. en Vallecas
    Madrid
    67.200€
    -48%
    Apartamento en Getafe
    Madrid
    54.800€
    -52%
    Piso 2 hab. en Alcorcón
    Madrid
    89.000€
    -35%
    Filtros inteligentes con resultados en tiempo real de 3 fuentes oficiales

    Recibe alertas cuando aparezca lo que buscas

    Configura una alerta con tus criterios (por ejemplo: "furgonetas en Andalucía por menos de 5.000 euros") y recibe un email cuando se publique un nuevo lote que encaje.

    Mis alertas3
    Madrid · Pisos
    Hasta 100.000€
    12 nuevas
    Barcelona · Locales
    Hasta 150.000€
    5 nuevas
    Valencia · Todos
    Hasta 80.000€
    8 nuevas
    + Crear nueva alerta
    Alertas personalizadas: recibe por email solo las subastas que te interesan

    Esto es especialmente útil en subastas AEAT, donde los lotes nuevos aparecen de forma irregular y la ventana para pujar es de 15 días. Si te enteras tarde, pierdes la oportunidad.

    Consejos para comprar tu primer vehículo en subasta

    1. Empieza con lotes de bajo valor

    Tu primera subasta no debería ser un coche de 15.000 euros. Busca vehículos con valor de tasación por debajo de 3.000 euros. Si algo sale mal, la pérdida es asumible y habrás aprendido cómo funciona el proceso.

    2. Ten liquidez preparada

    Especialmente en subastas de la Seguridad Social, donde tienes solo 5 días hábiles para pagar. No pujes si no tienes el dinero disponible. En AEAT, los 15 días dan algo más de margen, pero no cuentes con financiación bancaria (los bancos no financian compras en subasta pública).

    3. Presupuesta siempre la grúa

    Asume que el vehículo no arrancará. Si luego arranca, mejor. Pero no vayas al depósito esperando conducirlo a casa. Ten un presupuesto de grúa incluido en tu cálculo.

    4. Consulta el historial en la DGT antes de pujar

    Comprueba si hay cargas adicionales, multas pendientes o si el vehículo tiene la ITV caducada. Esta información puede cambiar completamente la rentabilidad de la operación.

    5. Busca en provincias con poca competencia

    Las subastas en Madrid y Barcelona tienen más pujadores. En provincias más pequeñas, es habitual encontrar lotes con un solo pujador (que se lo lleva por el depósito). Merece la pena buscar en Extremadura, Castilla-La Mancha, Aragón o Galicia.

    6. No te obsesiones con la marca

    Los mejores descuentos aparecen en marcas y modelos menos demandados. Un Citroën Berlingo o un Renault Kangoo pueden ser un chollo funcional que nadie más quiere.

    7. Diferencia entre valor de tasación y valor de mercado

    La AEAT y la SS fijan un valor de tasación que no siempre coincide con el precio de mercado. A veces la tasación es superior (vehículo deteriorado que no vale lo que dice el papel) y a veces inferior (vehículo en buen estado infravalorado). Cruza siempre la tasación con los precios reales en portales como Coches.net o Autoscout24 para saber si realmente estás ante una oportunidad.

    Preguntas frecuentes

    ¿Puedo ver el coche antes de pujar?

    Depende de la delegación y del lote concreto. En algunos casos, la AEAT permite visitas al depósito donde se encuentra el vehículo previa solicitud. En la Seguridad Social es menos habitual. En ningún caso se permite una prueba de conducción.

    ¿Qué pasa si el coche no arranca?

    Es tu responsabilidad. El vehículo se vende en el estado en que se encuentra. Necesitarás grúa para trasladarlo y un taller para diagnosticarlo. Por eso es importante que el precio de adjudicación deje margen suficiente para cubrir posibles reparaciones.

    ¿Las multas pendientes son mías?

    Las multas de tráfico anteriores a la adjudicación son responsabilidad del anterior titular. Sin embargo, en la práctica, mientras el vehículo esté a nombre del deudor, las nuevas multas llegarán a su nombre. Una vez hagas la transferencia, cualquier multa posterior será tuya. Consulta el historial del vehículo en la DGT para conocer la situación exacta.

    ¿Cuánto tardo en tener el coche a mi nombre?

    Desde la adjudicación, cuenta con 2-4 semanas para completar todo el proceso: pago, obtención del certificado de adjudicación, liquidación del ITP (modelo 620), solicitud de transferencia en Tráfico y, si es necesario, pasar la ITV. Si el vehículo necesita reparaciones para pasar la ITV, puede alargarse más.

    ¿Hay subastas de motos y furgonetas?

    Sí. Tanto la AEAT como la Seguridad Social subastan motos, furgonetas, camiones e incluso maquinaria industrial y agrícola. Las furgonetas de empresa son especialmente frecuentes en subastas de la SS (deudas de cotización de pymes y autónomos). Desde CashStalker puedes filtrar por tipo de vehículo.

    ¿Puedo financiar la compra?

    En la práctica, no. Los bancos no financian compras en subasta pública porque no pueden tasar el vehículo previamente ni verificar su estado. Necesitas pagar con fondos propios. Esto incluye el depósito previo y el precio total de adjudicación.

    ¿La Ley Orgánica 1/2025 afecta a estas subastas?

    No. La LO 1/2025 reforma el procedimiento de las subastas judiciales (las del BOE gestionadas por juzgados). Las subastas de la AEAT y de la Seguridad Social se rigen por normativa tributaria y de recaudación de la Seguridad Social, respectivamente, y no se ven afectadas por esta reforma.

    Merece la pena, pero con los ojos abiertos

    Las subastas de vehículos de la AEAT y la Seguridad Social son una vía legítima para comprar coches, furgonetas y motos a precios muy por debajo del mercado. La ausencia de puja mínima, combinada con la baja competencia, genera oportunidades reales.

    Pero no es dinero gratis. Compras sin garantía, sin poder probar el vehículo y con plazos de pago ajustados. El éxito depende de hacer bien los deberes antes de pujar: consultar el historial del vehículo, calcular todos los costes adicionales y tener liquidez suficiente.

    Si quieres empezar a explorar, en CashStalker reunimos todos los vehículos en subasta de la AEAT y la Seguridad Social en un solo lugar, con filtros, alertas y datos actualizados. También puedes leer nuestra guía sobre las subastas AEAT para entender el contexto general o nuestra comparativa de canales para comprar coches baratos si quieres valorar todas las alternativas.

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